Procedimentos para o levantameno em modo cinematico: GFDL 2010-06-30 Versao 1.1c by julio menenezes yjmenezes at gmail.com 0- Observar o local para ver se a tecnica pode ser aplicada pois NAO pode haver perda de sinal. O receptor deve rastrear continuamente um minimo de 5 satelites. NAO DESLIGAR o receptor MOVEL durante TODO o PERCURSO. Para SECAO de Batimetria, mesclar Estacao Total e GPS pode ser a melhor solucao. Empregar Estacao Total nas margens onde existe mata ciliar mais densa. 1- Escolher um local ABERTO para a BASE e onde a antena da base NAO sofra oscilacoes ( antena baixa e em tripe ). 2- Rastrear pelo menos um PAR de pontos ESTATICOS a serem usados como BASE e ponto de PARTIDA e controle de fechamento do receptor movel. O ponto de PARTIDA devera ser ocupado pelo MOVEL por pelo menos 5 minutos na saida e chegada, para o fechamento de um percurso (SESSAO). Da mesma forma, procurar determinar o nivel da agua ( NA ) no inicio e termino de cada sessao. 3- Ligar os receptores e deixa-los rastreando por alguns minutos para "calibrar" (adquirir satelites), observar o PDOP e aguardar ate PDOP abaixo de 5. Este rastreio podera ser descartado, de qualquer maneira grave-o. 4- Cuide e anote co atencao a ALTURA da ANTENA. Para o MOVEL devera ser mantida na MESMA ALTURA DE ANTENA o tempo todo. Se for levantamento batimetrico, medir NA e ANOTAR a diferenca entre o PE da ANTENA e o NA no BARCO. Observar VEGETACAO nas marges e ALARME de PERDA DE SINAL. (Evitar aproximar de Mata). 5- Ocorrendo PERDA de SINAL, voltar a um ponto de PARTIDA ou ponto ja conhecido (preferencia um determinado no modo ESTATICO). Deixar rastreando neste ponto por uns 5 a 10 minutos e FECHAR a SESSAO ATUAL. ABRIR NOVA SESSAO (um novo arquivo) e reinicializar o receptor movel partindo de um ponto conhecido, permanecendo neste ponto pelo menos 5 minutos. Sugestao para Batimetria: Para Batimetria, havendo mata ciliar, pode ser interessante fazer a partir mais do meio do rio em direcao a margen para garantir que, se ocorrer perda de sinal ele nao prejudique todos os pontos, perde-se proximo a margem. Assim, parte-se um pouco afastado da margem onde esta o ponto de PARTIDA, de forma a NAO perder sinal, em direcao da outra margem, depois retorna-se e fecha esta sessao ou tenta-se agora sim, aproximar-se da margem do ponto de Partida. +++=medicao -----=afastamento em relacao a mata ciliar # ida)________PARTIDA----------->+++++++++++++++++++++++++++++++-------vira e----|__mata_ciliar volta)_____________|<+++++++++++-------------------------------------volta-----|__mata_ciliar 6- Numeracao dos pontos. Se possivel, criar um NOVO codigo de numeracao dos pontos a cada SESSAO. No Ashtech os pontos tem 4 caracteres e o receptor incrementa automaticamente a cada parada. Use uma letra e 3 digitos para cada sessao. Ex: A000, B000, C000... Primeira sessao: PARTIDA=A000 A001 A002.......Axxx=PARTIDA ( retorno ao ponto de partida, sem perda de sinal ) Segunda sessao: PARTIDA=B000 B001 B002...B300 (Perda se sinal).......B301==PARTIDA(5 a 10 minutos) Reinicia uma Nova sessao apos perda de sinal com numeracao B400=PARTIDA Segunda sessao: PARTIDA=B400 B401 B402...B4xx=PARTIDA rastrei por pelo menos 5 minutos na saida e chegada. Terceira sessao: PARTIDA=C000 C001 C002...Cxxx==PARTIDA ------- CONFIGURACAO DO RECEPTOR ----- a) Configurar com TAXA de rastreio (BASE e MOVEL) de 1 segundo para Batimetria. A BASE devera ser configurada em modo ESTATICO e o MOVEL em modo Cinematico. b) Configurar o numero de EPOCAS ( 3, 5... ) a serem gravadas a cada parada em ponto de interesse. Se a taxa for de 1 segundo, 3 epocas significam 3 segundos parado gravando no ponto de interesse. Se a taxa for de 5 segundos, 3 epocas significam 15 segundos parado gravando no ponto de interesse. c) Configurar ALARME para perda de sinal se abaixo ou 5 Satelites. ------- OPERACAO DO ASHTECH ZX ----- a) Instalar a BASE, medir a antena e coloca-lo para rastrear e GRAVAR em modo ESTATICO. b) Instalar o movel no ponto de PARTIDA, medir a antena, configurar no modo CINEMATICO o numero de EPOCAS. O ponto de PARTIDA devera ser ocupado pelo MOVEL por pelo menos 5 minutos na saida e no fechamento de um percurso (SESSAO). c) Terminado o tempo de inicializacao (5 a 10 minutos), registrar, ainda no ponto de PARTIDA, a primeira contagem de epoca. PARTIDA=v000. d) Deslocar-se para o proximo ponto apos o termino da contagem de epocas. (Display muda para ????) Medir o NA no modo cinematico, onde for possivel, preferencialmente no INICIO e ao final de uma sessao, antes do fechamento. ????...PARTIDA=v000...????...v001=NA...????...v002...????...v003...????........v035...????...v036=NA...????....v037=PARTIDA...???? e) Posicionar sucessivamente nos pontos de interesse e disparar a contagem. v001...????....v002...????....v003...???... f) Terminada a sequencia de pontos voltar ao PONTO de PARTIDA, disparar uma contagem de epocas, vnnn=PARTIDA. Permanecer no ponto de PARTIDA mais 5 a 10 minutos apos esta contagem de identificacao do ponto e anotar na ficha de campo. g) Fechar a SESSAO v. h) Desligar os receptores se termino de jornada ou para deslocamento para outra regiao.